Разработка 140-мм корабельной установки помех РУПП-140 начата по постановлению Совета Министров № 832-372 от 21 июля 1959 года. Разработка РУПП-140 была поручена ОКБ-43, где ей присвоили свой индекс КЛ-102. С января 1961 года работы по КЛ-102 велись ЦКБ-34, а с 20 ноября 1963 года - ЦКБ-7 (ПО «Арсенал»), то есть повторилась та же история, что и с KJI-101.  Электрические следящие приводы вертикального и горизонтального наведения установки разрабатывались филиалом ЦНИИ-173 по заданию, выданному ОКБ-43 25 января 1960 года. Эскизно-технический проект КЛ-102 был закончен в июне 1962 года. Опытный образец КЛ-102 был изготовлен заводом № 7 и 18 мая 1962 года отправлен на проведение заводских испытаний. Заводские испытания затянулись на полтора года - с 20 июня 1962 года по январь 1964 года. По результатам заводских испытаний опытный образец был достроен и представлен на государственные испытания.

С 20 октября 1964 года по 27 декабря 1965 года были проведены государственные полигонные испытания КЛ-102 с системой управления стрельбой «Терция». Государственные корабельные испытания комплекса постановки ложных радиолокационных и тепловых целей ЗИФ-121 проходили с 1 августа по 30 октября 1967 года на головном корабле проекта 1123 - крейсере «Москва». На крейсере были поставлены две установки ЗИФ-121 головной партии. Из-за отсутствия снарядов тепловых помех испытания, связанные с постановкой ложных тепловых помех, не проводились. Параллельно государственные корабельные испытания ЗИФ-121 проводились на головном корабле проекта 1134 «Адмирал Зозуля». Согласно заключению комиссии, комплекс «ЗИФ-121-Терция», состоящий из турбореактивных снарядов пассивных радиолокационных помех типа ТСП-41, установка ЗИФ-121 и счетно-решающая система «Терция» государственные испытания выдержали.

Работы над снарядами - постановщиками тепловых помех шли довольно бестолково. Первоначально создавались 140-мм снаряды в комбинированном варианте, которые одновременно ставили и радиолокационные, и тепловые помехи. Но разработка таких снарядов была прекращена в 1962 году. Был и поплавковый вариант снаряда тепловых помех, но ему отказали в финансировании. На 1963 год 140-мм снаряды с горючими веществами для создания теплового (инфракрасного излучения) находились в стадии изготовления полигонной партии.

140-мм корабельная пусковая установка ЗИФ-121 представляет собой установку турельного типа с двумя открытыми направляющими трубами для пусков 140-мм снарядов. Подача снарядов из турникетов в направляющие трубы, установка времени срабатывания дистанционных трубок (ТМР-44) и наведение установки по вертикали и горизонту осуществляется автоматически, дистанционно от системы «Терция». Загрузка снарядов в турникеты производится вручную из кранцев, расположенных вокруг установки в подпалубном помещении корабля. Обслуживание установки при боевом использовании производится личным составом, состоящим из командира установки и двух заряжающих. Наведение установки по углам вертикального и горизонтального наведения, выработанным системой «Терция», осуществляется при помощи дистанционного электронно-следящего привода (ЭСП-ЗИФ-121). Установка времени срабатывания дистанционных трубок ТМР-44 снарядов на траектории по выработанным системой «Терция» данным производится при помощи дистанционного электронно-следящего привода автоматического установщика трубок (ЭСП-АУТ).

Установка ЗИФ-121 состоит из верхней (надпалубной), нижней (подпалубной) вращающихся частей и опорного основания. Верхняя часть установки представляет собой газообтекаемую конструкцию в виде станка-лодыги, внутри которого на двухстороннем вертикальном шаровом погоне установлены люлька и цапфа. К цапфе через промежуточные кольца прикреплены направляющие трубы для пуска снарядов. На верхней части установки размещена часть механизмов, обеспечивающих наведение труб на углы заряжания и стрельбы, а также механизм автоматического выброса неисправных снарядов. Опорное основание представляет собой литой барбет, при помощи которого установка крепится к уравнительному кольцу. С барбетом скреплен шаровой погон горизонтального наведения. Нижняя часть установки состоит из механизмов, обеспечивающих работу всей установки в автоматическом цикле, и включает в себя два автоматических установщика трубок, два турникета для загрузки снарядов на установку, системы электрооборудования, пневмооборудования и т. д. Все эти механизмы смонтированы на общей раме, которая верхним фланцем крепится к шаровому погону. Подпалубная часть установки закрыта съемным цилиндрическим кожухом с окнами для загрузки снарядов в турникеты и работы с механизмами установки вручную.

Позже в боекомплект установки ЗИФ-121 были введены снаряды ТСП-47, ТСТ-47 и ТСТВ-47.
Снаряд ТСП-47 - постановщик ложной радиолокационной цели (ЛРЦ) при срабатывании в заданной точке траектории образует облако дипольных отражателей с эффективной поверхностью рассеивания (ЭПР), близкой к ЭПР корабля в диапазонах длин волн, соответствующих диапазонам длин волн радиолокационных головок самонаведения управляемых ракет противника. Для перекрытия возможных диапазонов длин волн снаряд имеет несколько вариантов исполнения.

Снаряд ТСТ-47 - постановщик тепловых помех образует при срабатывании облако тлеющих пиротехнических элементов, характеристики излучения которых имитируют характеристики излучения корабля в инфракрасном диапазоне длин волн. Дальность постановки радиолокационной и тепловой ложных целей - до 6000 м, высота постановки - до 1000 м.
Снаряд ТСТВ-47 - постановщик телевизионных помех при срабатывании выбрасывает контейнер, который, приводнившись, образует с помощью поплавкового устройства черно-белое аэрозольное облако над поверхностью воды, обеспечивая оптический контраст и отражение лазерного излучения. Дальность постановки облака - 6000 м.

В настоящее время в Новосибирском институте прикладной физики для установки ЗИФ-121 разработан новый комбинированный снаряд. Снаряд комбинированных оптических, тепловых, телевизионных и лазерных помех образует аэрозольное облако, обладающее оптическим контрастом, инфракрасным излучением в рабочих диапазонах длин волн современных головок самонаведения и способностью отражать лазерное излучение. Используемые принципы формирования аэрозольного облака (на основе кассетно-модульного снаряжения) позволяют создавать по желанию заказчика ложные цели с различными характеристиками инфракрасного излучения, лазерного отражения и пространственно-временного развития облака в видимом диапазоне длин волн.

Технические характеристики ЗИФ-121 (КЛ-102)
Расчет ПУ - 3 чел
Калибр стволов - 140 мм
Расстояние между осями стволов - 350 мм
Высота линии огня при горизонтальном положении стволов (от палубы) - 730 мм
Радиус обметания по стволам - 867 мм
Диаметр шарового основания по центрам шаров - 1162 мм
Диматер подпалубной части установки - 1130 мм
Углы наведения по вертикали - от -12 до +64 град.
Углы наведения по горизонтали - +-170 град.
Скорость наведения по вертикали - 30 град/с
Скорость наведения по горизонтали - 40 град/с
Масса установки - 3600 кг
Масса электрооборудования и ЭСП-ЗИФ-121 - 650 кг
Дальность действия - до 6000 м
Высота постановки ложных целей - до 1000 м
Скорострельность - 15 залпов в минуту (30 выстр/мин)
Боеприпасы - снаряды постановки пассивных и тепловых помех.