Большой противолодочный корабль Проект 1155 "Удалой" первоначально разрабатывался как улучшение сторожевых кораблей Проект 1135 с целью устранения их основных недостатков: отсутствие вертолета, малая дальность действия гидроакустических средств. Головной корабль вступил в строй в ноябре 1980 года. Всего до 1991 года было построено 8 кораблей этого типа. Учитывая опыт эксплуатации на модификации Проек 11551 вместо двух 100-мм артиллерийских установок АК-100 установили одну 130-мм артиллерийскую установку АК-130, вместо комплекса УРПК-4 "Метель" был размещен ракетный комплекс с противокорабельными ракетами "Москит", а вместо 533-мм торпедных аппаратов разместили универсальный ракето-торпедный комплекс РПК-6 "Водопад". Средства противовоздушной обороны были усилены путем замены 30-мм автоматов на два зенитных ракетно-артиллерийских омплекса "Кортик". Усиление средств противоторпедной защиты было достигнуто заменой РБУ-6000 на новый комплекс противоторпедной защиты РБУ-12000. Вместо идроакустической станции "Полином" разместили ГАС "Звезда-2". Всего был построен один корабль.