Противоминная система Type 351 «Тройка» предназначена для борьбы с минами в районах, где затруднительно (или невозможно) использовать тральщики-искатели мин. Состоит из корабля управления (переоборудованный тральщик Type 331 "Линдау") и трех телеуправляемых самоходных катеров-тральщиков. На корабле смонтированы три пульта, операторы которых управляют по индикатору прохождением своего катера-трала на галсе. Самоходные катера-тральщики оснащены соленоидным тралом в сочетании с акустическими средне- и низкочастотными генераторами (первый имитирует шум двигателей, второй - гребных винтов и буксируется на дистанции 20-30 м, что соответствует расстоянию между гребным винтом и двигателем). Применение в строю фронта трех катеров-тральщиков обеспечивает ширину протраленной полосы до 1000 м. Всего было построено шесть систем этого типа.