100-мм противотанковая пушка была разработана в КБ Юргинского машиностроительного завода № 75 под руководством В.Я.Афанасьева и Л.В.Корнеева. Первый вариант Т-12 был принят на вооружение в середине 1950-х годов. После внесения изменений в конструкцию лафета в 1971 г. на вооружение принят модернизированный вариант МТ-12 (2А29) под названием "Рапира". В 1990-х годах на вооружение была принята модификация МТ-12Р (2А29Р) с РЛС 1А31 "Рута".
Артиллерийская часть у всех модификаций одинакова, пушки отличаются только лафетом. Гладкий ствол длиной 61 калибр выполнен в виде трубы-моноблока в сборе с дульным тормозом, казенником и обоймой. Лафет оснащен раздвижными станинами. Модификации МТ-12/МТ-12Р отличаются торсионной подвеской лафета, которая блокируется при стрельбе. Подъемный механизм секторного типа, поворотный механизм - винтового. Оба механизма расположены слева от ствола, справа расположен пружинный уравновешивающий механизм тянущего типа. Колеса используются от автомобиля ЗИЛ-150 с шинами ГК. При перекатывании пушки вручную под станины подставляется каток, который в боевом положении поднимается вверх и крепится стопором на левой станине. Для движения по снегу используется лыжная установка ЛО-7, которая позволяет вести огонь с лыж при углах возвышения до +16° с углом поворота до 54°, а при угле возвышения 20° с углом поворота до 40°.
Для стрельбы прямой наводкой модификация Т-12 оснащена дневным прицелом ОП4М-40 и ночным прицелом АПН-5-40. Модификации МТ-12/МТ-12Р оснащены дневным прицелом ОП4М-40У и ночным АПН-6-40.Для стрельбы с закрытых позиций имеется прицел С71-40 с панорамой ПГ-1М.
Боеприпасы унитарного типа.
Выстрел ЗУБМ-10 с бронебойным подкалиберным снарядом ЗБМ24 со стреловидной боевой частью. Масса – 19,9 кг. Длина - 1140 мм. Бронепробиваемость - 215 мм на дальности 1000 м.
Выстрел ЗУБК-8 с кумулятивным снарядом ЗБК16М. Отличительная особенность снаряда — снаряжение прессованием в корпус. Масса – 23,1 кг. Длина - 1284 мм.
Выстрел ЗУОФ-12 с осколочно-фугасным снарядом ЗОФ35К. Отличительная особенность снаряда — снаряжение порционным прессованием в корпус. Масса – 28,9. Длина - 1284 мм.
Выстрел ЗУБК-10-1 с ракетой 9М117 (ПТРК 9К116 "Кастет"). Для уменьшения габаритов твердотопливный реактивный двигатель выполнен с передним расположением двух косонаправленных сопл. Корпус выполнен по аэродинамической схеме «утка» с передним размещением аэродинамических рулей и воздушно-динамического рулевым приводом, выполненным по закрытой схеме с лобовым воздухозаборником. Раскрываемые задние крылья размещены под углом к продольной оси ракеты и обеспечивают ее вращение в полете. В хвостовой части располагаются основные блоки бортовой аппаратуры системы наведения с приемником лазерного излучения. Противотанковый комплекс оснащен полуавтоматическим наведением по лазерному лучу. В состав комплекса входят аппаратура управления "Волна", включающая прицел-прибор наведения 1К13-1 с 8-кратным увеличением дневного канала и 5.5-кратным ночного, преобразователь напряжения 9С831.
Длина ракеты - 1048 мм, размах стабилизаторов - 255 мм, масса - 17.6 кг. Бронепробиваемость - 550-600 мм брони с динамической защитой. Дальность стрельбы - 100-4000 м. Скорость начальная - 400-500 м/с. Скорость маршевая - 370 м/с. Время полета на максимальную дальность - 13 секунд.
Тактико-технические характеристики Т-12 - МТ-12/МТ-12Р
Расчет - 6-7 человек
Длина орудия в походном положении - 9500 мм - 9650 мм
Длина ствола - 6126 мм
Ширина орудия в походном положении 1800 мм - 2310 мм
Ширина колеи - 1479 мм - 1920 мм
Углы наведения по вертикали - от -6 до +20 градусов
Углы наведения по горизонтали - сектор 54 градусов
Масса в боевом положении - 2750 кг - 3100 кг
Масса снаряда - 5,65 кг (подкалиберный)
- 4.55 кг (БПС ЗБМ24)
- 4,69 кг (кумулятивный)
- 9.5 кг (КС ЗБК16М)
- 16.7 кг (ОФС ЗОФ35К)
Скорость снаряда начальная - 1575 м/с (подкалиберный)
- 1548 м/с (БПС ЗБМ24)
- 975 м/с (кумулятивный)
- 1075 м/с (КС ЗБК16М)
- 905 м/с (ОФС)
Дальность выстрела - максимальная 8200 м
- 3000 м (БПС)
- 5955 м (КС)
- 8200 м (ОФС)
Дальность прицельная - 1880-2130 м (БПС)
- 1020-1150 м (КС)
Скорострельнострельность - 6-14 выстр./мин.
Возимый боекомплект - 20 выстрелов в т.ч. 10 БПС, 6 КС и 4 ОФС
Скорость транспортировки по шоссе - 60 км/ч
