Буксируемая зенитная установка 2А13 ЗУ-23 предназначена для защиты объектов и подразделений от средств воздушного нападения. Принята на вооружение в 1960 году. В состав установки входят два 23-мм автомата 2А14, созданных на базе авиационной пушки, механические ручные приводы наведения по верикали и горизонту, оптико-механическая прицельная система ЗАП-23, а также оптический прицел для борьбы с наземными целями. Автоматика пушек работает за счет энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола. Питание производится с помощью металлической ленты, снаряженной 50 патронами. В стрельбе принимают участие два члена расчета, размещенные на рабочих местах на вращающейся части установки. Один человек обслуживает прицел, вводя в него вручную ориентировочные данные о цели. Второй член расчета (наводчик вооружения) удерживает перекрестье коллиматора прицела на цели. На модернизированной установке ЗУ-23М в состав вместо прицела ЗАП-23 и рабочего места оператора входят электромеханические приводы наведения, пульт наведения, бинокулярный коллиматорный прицел, оптико-электронная система с лазерным дальномером, автомат сопровождения цели, цифровая вычислительная машина, пульт управления и индикации, аппаратура приема и реализации внешнего целеуказания. Предусмотрена возможность введения в состав пусковых устройств для двух зенитных управляемых ракет.