В середине 1960-х гг. началась разработка малогабаритного пистолета, удобного для скрытного ношения. Одновременно требовалось создать соответствующий боеприпас. Всемирно известные 6,35 и 7,65-мм патроны «Браунинг» не удовлетворяли заказчика по причине своей слабой энергетики. Идея создания такого оружия в калибре 5,45 мм возникла под влиянием успешного завершения отработки автоматного патрона этого же калибра. Инициатива создания обоих этих патронов принадлежит главным образом директору ЦНИИТОЧМАШ В.М.Сабельникову. Разработка конструкции 5,45-мм патрона, технологическая его отработка и разработка производственной документации были поручены старшему инженеру боеприпасного направления ЦНИИТОЧМАШ Антонине Дмитриевне Денисовой.

Исследования показали, что при относительно длинной и ограниченно стабилизированной пуле может быть получено останавливающее действие, близкое к 9-мм пулям штатного пистолета ПМ. При соответствующем же сердечнике пробиваемость твердых преград такой пулей будет выше. На отработанном варианте патрона 5,45x18 МПЦ (Малокалиберный пистолетный центрального боя) с бутылочной гильзой (после принятия на вооружение он получил индекс 7Н7) эти характеристики были полностью подтверждены.

Практически одновременно с патроном в ЦНИИТОЧМАШ инженер Владимир Бабкин начал разработку малогабаритного пистолета, имевшего заводской индекс БВ-о,25. То, что патрон создавался в параллельном подразделении, позволяло иметь достаточное количество боеприпасов для испытания опытных образцов. С целью быстрейшего выполнения работы Бабкин пошел по пути максимально возможного копирования пистолета Макарова. Однако уже на первых образцах он столкнулся с рядом технических трудностей, преодолеть которые никак не удавалось.

Позже, в 1969 году, к разработке пистолета под патрон Денисовой приступили в тульском ЦКИБСОО. Там в чрезвычайно короткий срок опытнейший конструктор Т.И.Лашнев и помогавшие ему инженеры А.А.Симарин и Л.Л.Куликов создали пистолет ПСМ, блестяще прошедший заводские и государственные испытания с первого же предьявления и принятый на вооружение силовых структур в августе 1972 года, под маркировкой - ПСМ (Пистолет Самозарядный Малогабаритный, индекс ГРАУ — 6П23).

Пистолет ПСМ характеризуется рекордно малой толщиной (по рамке 16,8 мм) и изящным внешним оформлением без каких-либо выступающих наружу рычагов или кнопок управления. Как и у многих известных пистолетов («вальтер», ПМ, и других), на кожухе-затворе ПСМ имеется флажковый предохранитель. Однако, в отличие от всех известных исполнений этого механизма, здесь он совершенно не выступает за боковой габарит кожуха-затвора. Второе оригинальное отличие его — то, что флажком предохранителя одинаково удобно манипулировать большим пальцем как левой, так и правой руки. При этом одним движением большого пальца пистолет снимается с предохранителя и взводится курок. При постановке оружия на предохранитель происходит автоматический спуск курка с боевого взвода. Пистолет не имеет ни одного винта.

Автоматика пистолета ПСМ основана на отдаче свободного затвора. Ударно-спусковой механизм — «двойного действия», то есть стрельба может вестись как с самовзвода, так и после взведения выступающего наружу курка. Самовзвод осуществляется взаимодействием специальных выступов спусковой тяги и курка — без промежуточных деталей, как это имеет место, например, у пистолетов «вальтер». В конструкции ПСМ имеется затворная задержка, однако рычажка ее выключения нет (это сделано для уменьшения числа выступающих из оружия деталей). После израсходования последнего патрона затвор удерживается в крайне заднем положении остановом затвора. Для снятия затвора с затворной задержки нужно извлечь пустой магазин и, слегка оттянув назад открытый затвор, отпустить его. На служебных ПСМ советского производства щёчки рукоятки из алюминиевого сплава, позже стали использовать щёчки из пластика, имевшие более удобную форму.

Под индексом ИЖ-75 пистолет ПСМ с патроном 5,45x18 поставляется на мировой рынок гражданского оружия. С учетом его популярности в середине 90-х гг. на западе была разработана модификация ИЖ-75 под патрон 6,35x15,5 SR.

Разборка пистолета ПСМ производится традиционно — как и пистолета ПМ, с той лишь разницей, что у ПСМ спусковую скобу повернуть можно только после извлечения магазина.

Основные характеристики пистолета ПСМ
Масса, кг: 0,460
Длина, мм: 155
Длина ствола, мм: 84,6
Высота, мм: 117
Патрон: 5,45?18 мм
Принципы работы: свободный затвор
Начальная скорость пули, м/с: 315
Прицельная дальность, м: 25
Вид боепитания: коробчатый магазин на 8 патронов
Прицел: открытый постоянный

Маркировка
Условный номер завода и серийный номер на левой стороне затвора.

Предохранители
Флажок неавтоматического предохранителя с левой стороны затвора сзади. Отжать вперед для постановки на предохранитель.

Разряжение
Защелка магазина расположена снизу рукоятки. Извлечь магазин, отвести назад затвор, чтобы извлечь патрон, который может находиться в патроннике; осмотреть патронник через окно затвора. Отпустить затвор, нажать на спусковой крючок.