Корабельный зенитный ракетный комплекс «Оса-М» унифицирован с войсковым ЗРК 9К33 «Оса». В состав комплекса входят зенитные управляемые ракеты 9М33, двухбалочная пусковая установка ЗИФ-122 с боекомплектом 20 ракет в подпалубном устройстве хранения барабанного типа, система управления с радиолокационной станцией. ЗРК является одноканальным по цели. Система управления состоит из станций обнаружения целей, сопровождения цели и визирования ракет, передачи команд, пульта для трех операторов, а также приборов сопряжения и управления приводами. Наведение ракет на цель осуществляется радиокомандным методом. Радиолокационные системы комплекса работают в сантиметровом диапазоне и содержат устройства помехозащиты. В комплексе "Оса-М" возможен также прием целеуказания от корабельной системы обнаружения и целеуказания.

Отличительной особенностью комплекса "Оса-М" является то, что он самостоятельно может решать задачу обнаружения целей, для чего в состав системы управления включена радиолокационная станция, обеспечивающая обнаружение целей, летящих на высоте 3,5 - 4 км на дальности до 25 - 30км и на больших высотах на дальности до 50км. Координаты обнаруженной и опознанной цели поступают на станцию сопровождения, где используются для наведения антенного поста по пеленгу и допоиску цели по углу места. Благодаря совмещению режимов обнаружения и захвата цели на сопровождение в одной системе время реакции комплекса сокращается на 6 - 8 секунд.

Ракета 9М33 одноступенчатая с двухрежимным твердотопливным двигателем. Стартовый заряд телескопический, а маршевый заряд одноканальный. Ракета скомпонована по аэродинамической схеме "утка", т.е. имеет рули в носовой части. Четыре крыла конструктивно объединены в крыльевой блок, который установлен подвижно относительно корпуса и в полете свободно вращается.

Пусковая установка ЗИФ-122 разработана ЦКБ-. В походном положении подъемная часть с пусковыми балками и вращающейся частью находится под палубой в специальном погребе, в котором размещен боекомплект. Направляющая балка в опущенном состоянии располагается вертикально. Ракеты размещаются на четырех барабанах, на каждом барабане может быть установлено по пять ракет. При переходе в боевое положение подъемная часть ПУ поднимается вместе с двумя ракетами. После пуска первой ракеты происходит поворот барабана, обеспечивающий выход на линию заряжания очередной ракеты. После пуска второй ракеты пусковые балки автоматически становятся вертикально, поворачиваются к ближайшей паре барабанов, и подъемная часть ПУ опускается за очередными двумя ракетами. Время перезаряжания ПУ находится в пределах 16-21 секунд. Скорострельность - 2 выстрела в минуту по воздушным целям и 2,8 выстрела в минуту по надводным, время переноса огня на другую цель 12 секунд. Вес ПУ без боекомплекта 6850 кг.

После схода с пусковой установки и автоматического (неуправляемого радиокомандами) полета ракета "захватывается" станцией визирования ракет, выводится на цель. Наведение ракеты с требуемой точностью осуществляется СУ с использованием командного метода управления полетом по одному из реализованных в системе методов: "трехточка" или "половинное спрямление" по воздушным целям, "трехточка в режиме НЛЦ" по низколетящим целям и метод наведения по надводным целям.

При приближении ракеты к цели подается команда для взведения радиовзрывателя и снятия последней ступени предохранителя. По этой команде радиовзрыватель начинает излучать радиомагнитные импульсы. При определенном уровне отраженных от цели сигналов происходит подрыв боевой части. По тактико-техническим требованиям предельный радиус срабатывания взрывателя 15м. В случае пролета ракеты мимо цели на ракету подается команда на отключение радиовзрывателя. Ракета выводится к уровню воды и самоликвидируется подрывом боевой части от часового механизма или разрушается при ударе о воду.

Комплекс принят на вооружение в 1971 году. В 1979 году на вооружение принят модернизированный комплекс "Оса-МА" с уменьшенной с 60 до 25 м минимальной высоты поражения цели. Во второй половине 80-х годов на вооружение принят ЗРК «Оса-МА2», обеспечивающий поражение целей, летящих на высоте от 5 м.

Тактико-технические характеристики
Масса ракеты,кг  128
Масса боевой части,кг  15
Длина ракеты,мм  3158
Диаметр корпуса,мм  206
Размах крыла, мм.  650
Скорость полета ЗУР,м/с  500
Зона поражения, км
- по дальности  2..9
- по высоте  0,005..5
- по параметру  2-6
Вероятность поражения истребителя одной ЗУР  0,35..0,85
Максимальная скорость поражаемых целей,м/с  до 420