Зенитная ракетная система большой дальности С-200 «Ангара» (SA-5 «Gammon») предназначена для борьбы с современными и перспективными воздушными целями: самолетами ДРЛО и управления, воздушными элементами разведывательно-ударных комплексов, высотными скоростными самолетами-разведчиками типа SR-71, постановщиками помех и другими пилотируемыми и беспилотными средствами воздушного нападения в условиях интенсивного радиопротиводействия. Система всепогодная и может эксплуатироваться в различных климатических условиях. Разработка комплекса начата в 50-х годах в КБ-1 (ныне «Алмаз»). Генеральный конструктор А. Расплетин. Зенитная управляемая ракета была разработана в КБ «Факел», генеральный конструктор П. Грушин.

Первые дивизионы С-200А «Ангара» были развернуты с 1963 по 1964 гг. в предместьях Таллина. Всего было развернуто 1950 пусковых установок. Однако начало широкого развертывания С-300 привело к сокращению числа дивизионов С-200 «Ангара» до 500 пусковых установок в 1996 г. За время своего существования ЗРС С-200 многократно модернизировалась: в 1970 г. поступил на вооружение С-200В «Вега» и в 1975 г. - С-200Д «Дубна». В ходе модернизаций были значительно увеличены дальность стрельбы и высота поражения цели (с 20 до 41 км). В России С-200 «Ангара» входил в состав зенитно-ракетных бригад или полков смешанного состава, включающих, кроме того, дивизионы С-125 и средства непосредственного прикрытия ЗУ-23 или С-60. Основными элементами зенитной ракетной системы С-200 «Ангара» являются зенитные ракетные дивизионы и зенитные управляемые ракеты. Каждый дивизион включает радиолокатор подсветки цели и стартовую батарею.

Зенитная управляемая ракета системы С-200 двухступенчатая. Первая ступень состоит из четырех твердотопливных ускорителей. Маршевая ступень оснащена жидкостным двухкомпонентным ракетным двигателем. Боевая часть осколочно-фугасная. Ракета имеет головку для полуактивного самонаведения. Боевая часть представляет собой две соединённые между собой сплющенные полусферы диаметром около 80 см, содержащие 80 кг ВВ и в сумме около 37 тыс. стальных шариков двух диаметров: 6 и 8 мм. Подрыв производится при попадании цели в зону срабатывания активного радиовзрывателя (угол приблизительно 60 градусов к оси полёта ракеты, удаление — несколько десятков метров).

Для того, чтобы вынудить ракету самоуничтожиться, необходимо, чтобы ракета потеряла цель. С земли команду на самоуничтожение дать нельзя, можно лишь прекратить облучать цель с земли, тогда ракета произведёт попытку поиска цели и, не найдя её, пойдёт на самоуничтожение. Это единственный способ отменить уничтожение цели после пуска ракеты. Существовали также ракеты для поражения групповых целей с ядерной боевой частью. Ракета имеет в длину 11 м и весит около 6 т. Бортовая электросеть в полете питается от генератора, приводимого в действие газотурбинным двигателем, работающем на тех же компонентах, что и маршевый (жидкостной) двигатель ракеты. Вероятность поражения цели одной ракетой считается равной 80%, обычно производится запуск очереди из двух, а в условиях РЭБ и из трёх ракет. Вероятность поражения цели двумя ракетами — более 96%.

Радиолокатор подсвета цели 5Н62В представляет собой высокопотенциальную радиолокационную станцию непрерывного излучения. Она осуществляет сопровождение цели и вырабатывает информацию для пуска ракеты. Кроме этого, подсвечивает цели в процессе самонаведения ракеты. Стартовая батарея имеет шесть пусковых установок, которые располагаются по кругу вокруг РПЦ. На них осуществляется хранение, предстартовая подготовка и старт зенитных ракет. В состав ЗРК С-200 входят: пункт управления и целеуказания К-9М, радиолокатор подсвета цели РПЦ 5Н62В (антенный пост К-1В, аппаратная кабина К-2В), стартовая батарея 5Ж51 (кабина подготовки старта К-ЗВ, пусковые установки 5П72В, заряжающие машины 5Ю24М, зенитные управляемые ракеты 5В21В и 5В28), источники электропитания - дизель-электростанции. Для раннего обнаружения воздушных целей ЗРДН придается радиолокационная станция воздушной разведки типа П-35 и другие.

Модификации комплекса:
С-200А «Ангара», ракета В-860/5В21 или В-860P/5В21А, появился в 1967 году, дальность 160 км высота 20 км
С-200В «Вега», ракета В-860ПВ/5В21П, появился в 1970 году, дальность 250 км, высота 29 км
С-200 «Вега», ракета В-870, дальность увеличена до 240 км и высота до 40 км с новой, более короткой ракетой с твердотопливным ракетным двигателем.
С-200М «Вега-M», ракета В-880/5В28 или В-880Н/5В28Н (с ядерной поражающей частью), дальность 240 км, высота 29 км
С-200ВЭ «Вега-Э», ракета В-880Е/5В28Е, экспортный вариант, только взрывчатая поражающая часть, дальность 240 км, высота 29 км
С-200Д «Дубна», ракета 5В25В, В-880М/5В28М или В-880МН/5В28МН (с ядерной поражающей частью), появился в 1976 году, взрывчатая и ядерная поражающие части, дальность 300 км, высота 40 км.

Тактико-технические характеристики комплекса С-200 А/В/Д

Дальность поражения цели
- максимальная км.                               150 / 240 / 300
- минимальная  км                                    17 / 7 / 7
Высота поражаемых целей
- максимальная км                                 40 / 35 / 41
- минимальная  км                            0,3 / 0,05 / 0,05
Скорость поражаемых целей               4 300 км/ч
Длинна ракеты                                      10 800 мм
Диаметр маршевой ступени                 860 мм
Стартовая масса ракеты                      7100 / 8000 кг
Масса боевой части  В-860                     217 кг
Количество поражающих элементов    37 000 шт.