152-мм колесная самоходная артиллерийская установка DANA принята на вооружение в 1981 году. Создана на базе автомобильного шасси повышенной проходимости Tatra 815 с колесной формулой 8 х 8. Силовая установка состоит из дизельного двигателя T3-930 мощностью 290 л.с. В сварной полностью закрытой башне кругового вращения установлено орудие, созданное на базе орудия советской САУ 2С3. В боекомплект входят выстрелы с обычными и активно-реактивными фугасными, бронебойными, осветительными и дымовыми снарядами. При стрельбе установка стабилизируется двумя бортовыми и кормовой опорами с гидравлическим приводом. На крыше башни установлен зенитный 12,7-мм пулемет ДШКМ. САУ поставлялась также на вооружение Ливии и Польши. В 1993 году создана модификация со 155-мм орудием.