http://foto-i-mir.ru/kartinki/SET-40_KRONSHTADT_190630_2_03.JPG

Эксплуатация торпед СЭТ-53 и СЭТ-53М показала, что их пассивная  акустическая система самонаведения не эффективна против малошумных  подводных лодок.
Для  обеспечения действенного применения противолодочных торпед по  малошумным подводным лодкам в 1-й половине 60-х годов создаются  акустические активно-пассивные системы самонаведения, работающие в  активном режиме на принципе гид-ролоцирования подводной лодки-цели.
Первой  противолодочной электрической самонаводящейся торпедой с акустической  активно-пассивной системой самонаведения в отечественном ВМФ стала  малогабаритная торпеда СЭТ-40 (главный конструктор В. И. Сендерихин, НИИ  «Гидроприбор»), принятая на вооружение в 1962 году.
Калибр  торпеды 400 мм, длина 4,5 м. Вес торпеды около 550 кг, вес взрывчатого  вещества в боевой части 80 кг. Торпеда имела скорость хода 29 узлов,  дальность хода 7,5 км, которые обеспечивались серебряно-цинковой  батареей одноразового действия. Торпеда могла поражать цели на глубинах  до 200 м. Активно-пассивная акустическая система самонаведения торпеды в  активном режиме имела радиус реагирования по подводной лодке 600–800 м.  Этой торпедой вооружались противолодочные надводные корабли и подводные  лодки, имеющие малогабаритные торпедные аппараты калибра 40 см.
В  1968 году была проведена модернизация торпеды СЭТ-40 в целях повышения  надежности работы ее узлов и элементов. При этом были улучшены  электрические характеристики батареи, которая получила шифр МЗ-2М.  Торпеде присвоен шифр СЭТ-40У.

Тактико-технические характеристики

СЭТ-40
Калибр, мм400
Длина, мм4500
Вес торпеды, кг550
Вес заряда, кг80
Дальность хода, м7500
Скорость хода, уз29