Тактический ракетный комплекс 9К79 «Точка» предназначен для эффективного поражения важнейших целей в тактической глубине построения войск противника. В состав комплекса входят самоходная пусковая установка 9П129, твердотопливные ракеты 9М79Ф с осколочно-фугасной головной частью 9Н123Ф и 9М79К с кассетной головной частью 9Н123К, транспортно-заряжающая машина 9Т218, транспортная машина 9Т222 (9Т238), автоматизированная контрольно-испытательная машина 9В819, машина технического обслуживания 9В844. Модернизированный ракетный комплекс 9К79-1 «Точка-У» имеет большую в 1,7 раза максимальную дальность и повышенную в 1,6 раза точность стрельбы на сопоставимые дальности.